Ah ah! Le premier article concernant l’avancement de nos petits protégés; et pour l’occasion ils ont bien bossé! Pour rappel leur robot, un petit suiveur de ligne, a pour objectif de venir taper les cadeaux. Et bien ça avance, et pour preuve: Il reste du boulot à faire certes, mais ça avance à pas de GÉANT! On vous informera très prochainement des avancées du “MiniBot”!
Lire la suiteMaintenant nous avons mis en place l’asservissement du cake afin de suivre le gâteau. Pour cela nous avons utilisé un télémétré infrarouge pour connaitre la distance du robot au gâteau en un point. Pour tester l’algorithme nous avons réalisé une petit simulation ( piece of cake 😉 ) ici présente : <!– Cela nous a permis de l’implémenter rapidement dans le robot et voila un résultat concluant...
Lire la suiteBonjour, Nous avons effectué nos premiers test d’asservissement et dorénavant le robot nous obéi au doigt et à l’œil. Vous nous croyez pas? en voila la preuve : Maintenant plus qu’à finaliser l’intelligence du robot, l’évitement et la suivie du gâteau. Mais ne vous inquiétez pas nous allons être prêt pour la coupe de Suisse et de France.
Lire la suiteBonjour, Voila les premier pas de notre bébé en vidéo. Les choses sérieuses commencent. Premier pas 2013 :
Lire la suiteAprès de nombreuses heures à placer et souder les composants (avec quelques déboires notables), Voici enfin notre carte élec. Les petites loupiotes vertes indiquent le bon fonctionnement. Chose remarquable, notre premier programme de test fonctionne au poil 😉 . Cette conception aura été riche en enseignement, on sait notamment maintenant que mettre des LED pour tester rapidement des éléments, c’est bien, les mettre dans le bon sens c’est MIEUX...
Lire la suiteDans la continuité des posts précédents, nous expliquons cette fois-ci les dispositions qui ont étés prises au niveau “informatique”. Cette partie informatique relève aussi bien du contrôle des actionneurs qui agirons dans le robot, que des dispositif décisionnels (IA) et des divers outils de simulation/débogue mis en place. La partie contrôle des actionneurs se concentre dans un module PSoC 5, relié aux différents moteurs, servomoteurs, capteurs, etc… Le PSoC, pour ceux qui ne le...
Lire la suiteCette année beaucoup d’actions diverses sont possibles. Nous avons essayé de faire une carte assez générique qui nous permette d’implanter différents modules. Nous nous sommes particulièrement orientés vers les actions suivantes: – empiler les verres – souffler les bougies – gonfler le ballon – découvrir le cadeau Les éléments nécessaires à ces action ont directement été implantés. Nous avons également rajouté des E/S analogiques et numériques au cas où nous aurions la possibilité...
Lire la suiteBonjour, Voila enfin des nouvelles pour l’avancement de notre robot : -La conception est terminée. Vous pouvez voir à quoi va ressembler notre robot pour cette coupe 2013. – La construction mécanique de notre robot a donc commencé. Grâce à notre sponsor Ets Primet, qui nous fournit les plaques en aluminium, et L’IUT génie mécanique de Saint-Etienne qui nous usine les pièces, nous avons pu monter le bloc moteur, ainsi que le bâti de notre robot. Nous allons donc pouvoir commencer à tester l’odométrie...
Lire la suiteLe Règlement de la coupe ce trouve ici : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=115 Voila la vidéo de la présentation du sujet : http://fr.twitch.tv/alf_arobase/b/333858062 La partie intéressante commence à la minute 45.
Lire la suiteVoilà l’équipe qui construira le robot pour la coupe 2013. De gauche à droite : Chuan DONG (informaticien) Foued TOUZI (mécanicien) Jean-Michel POTHELUNE (informaticien) Benjamin BONNETTO (Président et Informaticien) Juliette DIDIER (Responsable Sponsor et communication) Aurélien GRANGE ( Trésorier et électronicien) Adrien FRANÇON...
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Réalisé par les étudiants de Télécom Saint-Etienne