Le thème de cette année est treasure Island.
Pour la 5eme et derniere rencontre, nous avons joué contre les Space Crackers, une grande équipe qui a terminée 2ème au classement général Notre robot a commencé par mettre dans sa zone un lingot, puis a poursuivi sa course en mettant une bouteille a la mer Il s’est ensuite digiré vers la seconde bouteille, ou il s’est fortement approché du robot adverse. La, une stratégie d’évitement avait été mise en place, étant donné la forte probabilité d’une rencontre hostile dans cette zone de la table; Notre...
Lire la suiteLe 4eme match s’est terminé par une défaite, du aux éléments de jeux qui dépassaient de quelques millimetres de la zone; nous sommes passés à coté d’une égalité Lien vers la vidéo Ce match a tout de même été intéréssant, eet nous avons mis autant de points avec la défaite que les 2 matchs précédents en victoire; nous manipulonsa présentplus d’éléments de...
Lire la suiteCet après midi nous avons rencontré ENSTA Robotique; l’issue du match a encore été en notre faveur, avec un score de 18 à 7. Résumé du classement: -tour 1: 101 ex-aequo sur 101 -tour 2: 76 sur 133 nous attendons celui du tour 3 Lien vers la...
Lire la suiteNous avons ce matin rencontrés Goldorak et les pirates de l’espace Ce match, bien qu’avec une routine qui n’a pas pu se terminer à cause d’une rencontre entre les robots , s’est fini par une victoire de 18 à 5 Lien vers la vidéo petite vidéo de la rencontre Startings blocs avant le...
Lire la suitePremière défaite … Le robot n’est pas sorti entièrement de sa case, et s’est mis en situation de blocage contre le mur; Le match s’est arrété la. Résultat: 0 points par forfait Le programme chargé dedans fonctionnait très bien ce matin, et permettait de mettre entre 5 et 6 points, refonctionne maintenant, mais a eu un problème au moment ou il ne fallait pas C’est le seul match que nous ferons cet apres midi Nous ne nous démoralisons pas, et continuons a améliorer le code afin que cela ne se...
Lire la suiteEnfin, après avoir attendu pendant une heure pour être les 2emes à tenter l’homologation, celle ci s’est bien déroulée ! Voici une video de la routine qu’a effectué le robot Lien vers la video Voici une seconde vidéo, montrant le test d’évitement Lien vers la video Cet après midi nous ferons donc des matchs, dont nous vous informerons des résultats !
Lire la suiteSuite au travail intensif de l’équipe durant la nuit, voila un premier element de routine de match Lien vers la vidéo Elle s’améliore de minute en minute La routine d’homologation est devenue bien plus précise, et n’attends plus qu’a être mise a l’épreuve!
Lire la suiteApres un long voyage, nous voila arrivés! Première tentative d’homologation statique: problemes mineurs, exepté un génant: notre bouton d’arret d’urgence est trop gros et dépasse de 1cm la cote autorisée! Il a donc subit une intervention chirurgicale, voici les édifiantes photos: Une seconde tentative aura lieu demain matin, avec la dynamique en même temps Voici la table qui nous a été attribuée, avec quelques photos du robot Nous en profitons pour...
Lire la suiteLe robot est enfin prêt pour une homologation dynamique! La routine est certe très simpliste pour le moment mais tout est respecté: -Le démarrage par la tirette -La réalisation d’une action permettant de marquer des points (pousser le message de la bouteille au fond de la table) -L’évitement d’obstacle -L’arret automatique au bout de 90 sec Voici une video montrant cela Afin de ne pas me répeter, ce qu’il y a a savoir est écrit dans sa description sur Youtube! Lien vers la...
Lire la suiteLa réalisation progresse! Les renvois d’angles ont été modifiés car trop fragile, pour laisser place a des modèles dont nous pouvons compter dessus! Voici une petite photo du dos: L’évitement est fonctionnel, ainsi qu’un système d’anti-blocage des moteurs La stratégie est toujours en cours d’amélioration! Les bras permettant la récupération des éléments en hauteur sur le totem sont totalement montés, voici une vidéo: test...
Lire la suiteSuite a de nombreux problèmes mécaniques, notamment une casse moteur, nous nous sommes vu dans l’obligation de changer la partie motrice du robot Voila a présent à quoi il ressemble Les problèmes ne sont tout de même pas finis, et un renvoi d’angle vient de lacher; Nous continuons tout de même a avancer, et passons chaque journée a nous preparer pour la coupe! Voila quand même une petite video montrant un deplacement du robot avec les nouveaux moteurs Nouveaux...
Lire la suiteVoici le poster technique de l’équipe pour cette coupe 2012 Il est ici disponible en .jpg
Lire la suiteVoila le robot assemblé! Il représente le montage des pièces précédemment réalisées, et prochainement se déplacera sur l’air de jeu grâce au travail des...
Lire la suiteLa carte, réalisée par la société Fercilec (http://www.fercilec.com/) est totalement soudée, et prete à faire bouger le robot Les composants sont entierement soudés en surface ( technologie CMS ), et permettent un gain d’encombrement limitant la taille de la carte. Ils ont été soudé à la main, avec précision, et leur fonctionnement individuel a été vérifié pour s’assurer de l’absence de problèmes. Son coeur processeur est un PSoC 3 de Cypress (http://www.cypress.com/), que nous remercions pour...
Lire la suiteMerci a l’entreprise PRIMET (http://www.primet.fr/), notamment à M. Charles PRIMET pour les plaques d’aluminium découpées au laser, ainsi qu’a M. Alain PAUT de l’iut Jean Monnet (http://portail.univ-st-etienne.fr/) pour l’usinage des colonnettes, ce qui représente leur implication dans notre projet. Voici les pièces (la majorité) de la structure du robot. Il est entièrement composé d’aluminium, afin de limiter le poids global de la...
Lire la suiteVoici le schéma de routage de la carte du robot, réalisé par Yoann Cette carte contient l’intégralité des éléments nécessaires au robot, a savoir: -L’alimentation, qui adapte la tension des batteries aux niveaux requis par les composants electriques -Le coeur processeur, qui execute le programme qui permet au robot d’être autonome -La commande en puissance, capable de piloter des moteurs et autres éléments nécessitant une puissance élevée -De nombreuses entrées/sorties, protégées, qui apportent toutes...
Lire la suiteUn exemple de colonnettes que nous utilisons pour réaliser notre robot. Celle-ci ainsi que d’autres pièces diverses et variées sont réalisées par M. Alain Paut de l’IUT Jean Monnet, dans le département mécanique. Nous le remercions pour le temps qu’il nous accorde dans son planning déjà...
Lire la suiteDesign de la plaque supérieur du robot. Le nom de notre association sera découpé sur la plaque supérieur de notre robot. Cette plaque ainsi que toutes les autres de notre robot sont découpées au laser par notre partenaire l’entreprise Primet située à St-Etienne. Primet est une importante entreprise spécialisée dans la tôlerie et on tient à la remercier de s’occuper de la découpe de nos...
Lire la suiteVoici la modélisation du robot ! De quoi vous faire une idée de l’aspect (presque) final du robot. Le robot sera composé principalement de simples colonnettes et de plaques en aluminium. Nous avons souhaité réaliser un robot mécaniquement simple. Il respecte le périmètre et la hauteur imposés par le règlement de la coupe Eurobot, le robot doit avoir un périmètre inférieur ou égal à 1200mm lorsqu’il n’est pas déployé et une hauteur max de 350mm (sans compter le mât, qui permet de supporter une éventuelle...
Lire la suiteNous connaissons désormais le thème et le réglement 2012 de la coupe de France de robotique. Cette année, ce sera : Treasure Island ! La table de jeu représentera donc un océan, au milieu duquel se trouve une île sur laquelle il faut aller chercher des lingots pièces et les ramener dans le “bateau”, sur le coté de la table. Certaines pieces et lingots sont sur le sol, tandis que d’autres sont perchés sur 2 totems au milieu de la zone de jeu! Plusieurs moyens permettent de gagner des points: ...
Lire la suiteDe gauche à droite : Mathieu – Etienne – Steffen – Alexandre – Yoann – Marion – Hedi
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Réalisé par les étudiants de Télécom Saint-Etienne
