Réalisation de la carte elec

Voici le schéma de routage de la carte du robot, réalisé par Yoann

Cette carte contient l’intégralité des éléments nécessaires au robot, a savoir:
-L’alimentation, qui adapte la tension des batteries aux niveaux requis par les composants electriques
-Le coeur processeur, qui execute le programme qui permet au robot d’être autonome
-La commande en puissance, capable de piloter des moteurs et autres éléments nécessitant une puissance élevée
-De nombreuses entrées/sorties, protégées, qui apportent toutes les liaisons nécessaires aux capteurs et actionneurs

L’intérêt de tout intégrer est de limiter les problèmes de connexions entre les elements

Nous remercions l’entreprise Fercilec (http://www.fercilec.com), à qui nous avons confiée la réalisation du PCB.

L’entreprise située à Saint Ferreol d’Auroure, à 20km de l’école

Voila la carte prète a recevoir ses composants qu’ils ont réalisé:

Soudure des composants CMS à venir!